什么是智能微创手术?
智能微创手术即达芬奇手术机器人,是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。智能微创手术系统主要由控制台和操作臂组成,采用最先进的主-仆式远距离操作模式,灵活的"内腕"可消除医生手的颤抖,特有的三维立体成像系统,在术中能将手术视野放大15倍,大大提高了手术的精确性和平稳性。
智能微创手术是什么?
外科手术是常用的一种治疗方法,人们在熟悉不过了,外科手术的发展也是有一个过程,从最初的普冲外科手术(常规手术)到后来的腹腔镜手术,再到现在的智能微创手术手术,是一个不但进步的四代,对于外科手术来说,智能微创手术手术是一个质的飞跃,目前在中国已经成熟的运用。下面我们做详细介绍!
智能微创手术手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将智能微创手术手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。
智能微创手术的技术原理:
一、按照人体工程学设计的医生操作系统
二、由3个机械臂和1个镜头臂组成的4臂床旁机械臂系统
三、高清晰的三维视频成像系统
智能微创手术手术治疗技术特点和先进优势:
一、高清晰的三维立体视频技术,为操作医生提供如开放直视效果一样的高清三维手术视野,且镜下图像可进行数字放大,超越了人眼的局限。
二、精致的EndoWrist®手术器械可以模拟人手腕的灵活操作,同时滤除不必要的颤动,可以在人手不能触及的狭小空间进行精细的手术操作,超越了人手的局限。
三、运用计算机辅助控制技术使机器臂重现操作医生的动作,手术机械的动作拥有7个自由度,医生可以如开放手术一样自如操作。
四、主刀医生采取坐姿进行系统操作,舒适的坐姿有利于长时间复杂手术。
五、手术主要由机器人器械臂完成,主刀医生避免了与病人的直接接触,可减少手术医生的感染(如乙肝、艾滋病等)风险。
智能微创手术系统适应的治疗范围:
达芬奇(DaVinciS)外科手术机器人在临床应用范围广泛,所有可以通过腔镜开展的微创治疗的疾病都可以完成,还可实施复杂的高难度的外科重建手术。目前可开展治疗科室如下:
泌尿外科、胸心外科、胰腺外科、肛肠外科、妇产科等科室的大部分外科手术疾病,智能微创手术都可以做治疗。